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数控机床设备的结构特点和性能要求如下：

 结构特点。数控机床一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成。

 性能要求。数控机床对机身稳定性、导轨精度、传动装置等方面有严格要求。机身需要承受较大的惯性力和切削力，应采用坚固的材料，结构设计合理，以---其稳定性和刚性；导轨应具有较高的精度和刚性，以---工作时的稳定性和精度；传动装置的设计应该合理，能够减少传动误差，提高传动精度，同时传动装置的噪音和振动应该尽可能小，以---机床的稳定性和运行效率。

 小型教学数控机床是一种用于教学和培训的数控设备，通常用于学校、培训机构等教育机构进行数控加工技术的教学。它具有小巧灵活、操作简便、功能全方面等特点，适合初学者学习和练习数控加工技能。

 小型教学数控机床是一种基于数字技术的机床系统，通过数控程序对工件进行加工。它主要由数控系统、机床主体、操作台、工具库等组成，可以实现自动化加工操作。